夜色下的什刹海，失去生活信心的小北（童谣 饰）决定跳湖自杀，不一会只见湖中的身影逐渐浮上水面，小北的头从水中扬起，大口大口的呼吸，这时候她才发现，一名失去双手的残疾男孩宫平（刘伟 饰）救了他。不光如此，宫平还把小北带回家一起生活，并且在接下来的几天，一而再，再而三地阻止她自杀，小北却并不领情，还愤怒地把自己所受的情绪全部发泄在宫平和她母亲身上，打击宫平在音乐上的梦想努力。宫平却并不生气，他默默地帮助小北。小北也渐渐走入了宫平的生活，随后的日子她们一同照顾孤儿院的小孩，这时小北慢慢的被宫平以及孤儿院的孩子积极的生活态度打动，并重新鼓起了生活的勇气。而此时为了帮助孤儿院的孩子们改善生活和治病，小北四处筹钱，不惜以“假代孕”这个办法来筹措资金，终于惹来了麻烦。在患难中，他们相互扶持，爱情悄然产生。

泥鳅（倪萍 饰）与丈夫离婚后带着一对双胞胎女儿来到北京，本想投靠朋友，可朋友的处境也不太好。于是泥鳅决定自力更生，她多次遇到了在火车上要求与她发生关系的包工头，没想到两人都叫泥鳅。

张美丽（倪萍 饰）的丈夫多年前因无知犯法被枪毙了，数年后也失去了孩子。她深知没有文化的后果，于是美丽当上了村里面的老师，教全村的孩子们知识。

故事发生在一个极普通的大院里。田玉敏（黄宏 饰）和妻子离婚后，独自一人带8岁的女儿妞妞（黄豆豆 饰）生活，每当女儿问到妈妈，田玉敏谎称妈妈出差去了国外，因为妞妞不知道父母已经离婚。为了女儿感觉到家庭的完整，田玉敏央求同事耿梅（江珊 饰）帮助，一时相安无事，不料一次电话露怯，妞妞识破了大人的诡计，田玉敏只好与耿梅假扮夫妻，从此笑料迭出。因政府规划，大院一片须搬迁，天井院里没有了往日的熙嚷，只剩下80岁孤老头李爷爷（朱旭 饰）和8岁的妞妞朝夕相伴……

该剧取材于首批八位“共和国勋章”获得者的真实故事，以“国家叙事、时代表达”的艺术手法，用单元剧的形式，将首批八位功勋人物的人生华彩篇章与共和国命运串联起来，诠释了他们“忠诚、执着、朴实”的人生品格和献身祖国人民的崇高境界。李延年（王雷 饰）：讲述其在抗美援朝战场上的英雄故事。于敏（雷佳音 饰）：从少年、青年和中年三个时期讲述他投身国防安全事业的故事。张富清（郭涛 饰）：描绘其作为战斗英雄转业后扎根基层的故事。黄旭华（黄晓明 饰）：以核潜艇下潜极限为故事压力点和戏剧转折点，再现我国自主研发核潜艇的艰难历程。申纪兰（蒋欣 饰）：着重展现她首倡"男女同工同酬"并当选第一届全国人大代表的经历。孙家栋（佟大为 饰）：以无数次的试验失败为切入点，展现其代表的中国科学家永不言弃的探索精神。屠呦呦（周迅 饰）：展示她研发抗疟新药青蒿素的全过程，并回答人们对其个人获得诺贝尔奖的某些疑惑。袁隆平（黄志忠 饰）：从梦境展开，讲他如何为祖国和世界人民的温饱问题不懈奋斗。

幸福家园四号楼三单元201、202和三单元的门头房里，盘踞着老马家爷孙四口，每个人都有自己心中向往的桃花源。爷爷马天明希望攒更多养老钱，给窝囊废孙子孙女婿一条后路；孙子马岱想靠自由职业程序员之路，永远大门不出却衣食无忧；姐夫范程远梦想走出家门，成为知名学者；姐姐马桃想要让企业做大做强，创业合力电器…日子一天天过去，每个人都在一本正经地与自己的心愿背道而驰… 加上爷爷推拿馆的徒弟金大海、求合租的淘宝主播彭薇薇、楼上楼下形色各异的邻居们，回迁房小区里，上演着一宅家族最普通的琐碎日常，却也是最令人向往的生生不息……