飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义

五位地球青少年——基思、兰斯、汉克、皮吉和希罗——在星际战争中成为银河系的最后一道防线，对抗由扎孔王领导的邪恶外星势力。